Rancang Bangun Pengontrolan Lift Menggunakan Smart Relay Zelio Soft 2 Tipe SR3B261FU

Abstrak

Lift merupakan alat transportasi vertikal pada bangunan bertingkat yang biasa digunakan untuk mengangkut barang atau orang. Otomatisasi adalah penggantian tenaga manusia dengan tenaga mesin secara otomatis melakukan dan mengatur pekerjaan sehingga tidak memerlukan lagi pengawasan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan rancangan prototipe yang dapat mengontrol sistem kerja lift pada bangunan 4 lantai. Perancangan penelitian ini dimulai dari pembuatan program diagram ladder dan mengujinya, memindahkan program ke smart relay, pembuatan layout dan pemasangan wiring rangkaian daya 3 fasa dan rangkaian pengontrolan, menguji prototipe menggunakan motor listrik, menganalisa hubungan antara beban, arus, daya, kecepatan dan torsi motor listrik. Pengujian prototipe menunjukkan jika lift naik motor 1 berputar forward, jika lift turun motor 1 berputar reverse, jika pintu lift terbuka motor 2 berputar forward dan jika pintu lift menutup motor 2 berputar reverse. Hasil analisa hubungan antara beban, arus, daya, kecepatan dan torsi motor menunjukkan bahwa arus, daya dan torsi motor berbanding lurus dengan perubahan beban motor. Sedangkan kecepatan motor berbanding terbalik dengan perubahan beban motor. Pada kondisi tanpa beban, besaran arus, daya dan torsi motor masing-masing 1,25 A, 11,93 Watt, 0,03 Nm. Putaran motor sebesar 2966 rpm. Pada kondisi beban maksimal (86,47 kg), arus yang diserap motor sebesar 2,02 A dengan daya 270,91 Watt, torsi sebesar 0,66 Nm dan kecepatan putarannya sebesar 2891 rpm