Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Pohon Tegak Berbasis Mikrokontroler At-Mega 16

Sigit Setiawan

Abstract


Kayu adalah bagian batang atau cabang serta ranting tumbuhan yang mengeras karena mengalami lignifikasi. Salah satu kegiatan dalam inventarisasi hutan adalah pengukuran untuk penaksiran massa tegakan yang berupa tabel isi dimana jika dilakukan pengukuran pohon secara langsung memerlukan waktu serta biaya yang besar. Hal inilah yang mendasari pembuatan alat pengukur tinggi pohon tegak berbasis mikrokontroler. Pembuatan alat menggunakan sensor sudut dari potensiometer serta presisi pengukuran menggunakan Laser, sedangkan mikrokontrol yang digunakan yaitu AT-MEGA 16. Program yang digunakan yaitu BASCOM AVR. Validasi dilakukan pada jarak 5 meter. Berdasarkan hasil pengujian tinggi diketahui bahwa alat mampu bekerja sesuai fungsinya. Dari hasil pengujian dihasilkan data yang linier baik pengukuran sudut maupun tinggi, dengan R2 sebesar 0.9. Hal ini menunjukkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik dan stabil.


Full Text:

PDF

References


Abdurrachman. 2012. Tabel Volume Batang Di Bawah Pangkal Tajuk Pohon Keruing (Dipterocarpus acutangulus) Di Labanan, Berau, Kalimantan Timur. Jurnal Penelitian Dipterokarpa Volume 6, No. 1, Juni 2012.

Achmad, B. 2012. Menaksir Volume Pohon Berdiri Dengan Pita Volume Budiman. Gelaran Teknologi, Semarang 2 Oktober 2012. Balai Penelitian Teknologi Agroforestry : Ciamis.

Anonima. 2016. Materi Lengkap Fungsi Trigonometri. Diakses dari http://www.rumus-matematika.com pada tanggal 1 Agustus 2016.

Anonimb. 2016. Rumus Luas Selimut dan Volume Kerucut Terpancung. Diakses dari http://www.matematika.com pada tanggal 1 Agustus 2016.

ATMEL. 2016. ATMega16 Datasheet. Diakses dari http://www.atmel.com. Pada tanggal 1 Agustus 2016.

Chapman, H.H. dan W.H. Meyer. 1949. Forest Mensuration. McGraw-Hill Book Company Inc. New York.

Eom I-Y, Kim J-Y, Kim T-S, Lee S-M, Choi D, Choi I-G, et al. Effect Of Essential Inorganic Metals On Primary Thermal Degradation Of Lignocellulosic Biomass. Bioresour Technol 2012;104:687–94.

Gao M, Pan DX, Sun CY. Study On The Thermal Degradation Of Wood Treated With Amino Resin and Amino Resin Modified With Phosphoric Acid. J Fire Sci 2003;21:189–201.

Gupta, A. 2016. eXtreme Burner. Diakses dari http://www.eXtremeElectronics.co.in pada tanggal 1 Agustus 2016.

Khelfa A, Bensakhria A, Weber JV. Investigations Into The Pyrolytic Behaviour of Birch Wood and Its Main Components: Primary Degradation Mechanisms, Additivity and Metallic Salt Effects. J Anal Appl Pyrol 2013;101:111–21.

K. Srinivas, K.K. Pandey, Photodegradation Of Thermally Modified Wood, J. Photochem. Photobiol. B: Biol. 117 (2012) 140–145.

Laar, A. V. dan Akca, A. 1997. Forest Mensuration. Cuvillier Verlag. Göttingen.

Loetcsh, F., F. Zohrer dan K.E. Haller. 1973. Forest Inventory. Volume II. Translated into English by K.F. Panzer. BLV Verlagsgesellschaft mbH. Munchen.

MCS Electronics. 2016. Bascom AVR 2.7.5 Datasheet. Diakses dari http://www.mcselect.com pada tanggal 1 Agustus 2016.

Morgan, J. Gergel S. Coops N. C. 2010. Aerial Photography : A Rapid Evolving Tool For Ecological Management. Journal Bioscience 60 : 47-59.

Muhdin. 1997. Analyzing Some Formulae of Log Volume Estimation on Log of Meranti. Post Graduate Thesis. Faculty of Forestry and Ecological Sciences. Georg-August-University Gottingen. Germany. (unpublished)

Müller-Hagedorn M, Bockhorn H, Krebs L, Müller U. A Comparative Kinetic Study on the Pyrolysis of Three Different Wood Species. J Anal Appl Pyrol 2003;68–69:231–49.

Nelson, R., Boudreau, J., Gregoire, T.G., Margolis, H., Næsset, E., Gobakken, T., et al.,2009. Estimating Quebec provincial forest resources using ICESat/GLAS. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 39, 862–881.

Olschofsky, K., Volker M., dan Michael K. 2016. Operational Assessment of Above Tree Volume and Biomass by Terrestrial Laser Scanning. Computer and Electronics in Agriculture 127 (2016) 699-707.

Philip, M.S. 1994. Measuring Trees and Forests Second Edition. CAB International.

Sharma, L. K., H. Bu, D. W. Franzen dan A. Denton. 2016. Use Of Corn Height Measured With An Acoustic Sensor Improves Yield Estimation With Ground Based Active Optical Sensor. Computer and Electronics in Agriculture 124 (2016) : 254-262.

Shen G, Tao S, Wei S, Zhang Y, Wang R, Wang B, et al. Emissions Of Parent, Nitro, And Oxygenated Polycyclic Aromatic Hydrocarbons From Residential Wood Combustion In Rural China. Environ Sci Technol 2012;46:8123–30.

Shen G, Tao S, Wei S, Chen Y, Zhang Y, Shen H, et al. Field Measurement Of Emission Factors Of Pm, Ec, Oc, Parent, Nitro-, And Oxy- Polycyclic Aromatic Hydrocarbons For Residential Briquette, Coal Cake, And Wood In Rural Shanxi, China. Environ. Sci. Technol. 2013;47:2998–3005.

Sugioka, Koji., Michael Meunier, Alberto Pique. 2010. Laser Precision Microfabrication. E-book by Springer Heidelberg Dordrecht London, New York, USA.

Tian J., Le Wang dan Xiaojuan Li. 2015. Sub-footprint Analysis to Uncover Tree Height Variation Using ICESat/GLAS. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 35 (2015) 284-293.

Wiant, H.V., G.B. Wood dan G.M. Furnival. 1992. Estimating Log Volume Using the Centroid Position. For. Sci., 38(10): 187-191.

Wiant. 1988. Where is the Optimum Height for Measuring Tree Diameter ?. North J. Appl. For. 5 : 184-185.

Yorulmaz SY, Atimtay AT. Investigation Of Combustion Kinetics Of Treated And Untreated Waste Wood Samples With Thermogravimetric Analysis. Fuel Process Technol 2009;90:939–46.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Jurnal Keteknikan dan Sains (JUTEKS) Indexed by