Pemodelan Pengereman Regeneratif Pada Hybrid Rubber Tired Gantry Crane

Abstrak

Rubber tired gantry (RTG) crane adalah crane yang digunakan untuk menumpuk kontainer di lapangan pelabuhan. Ketika rubber tired gantry crane menurunkan kontainer, motor pengangkat bertindak sebagai generator, menghasilkan energi yang dapat diserap apabila RTG crane memiliki sistem penyimpanan energi. Dalam tugas akhir ini, dilakukan pemodelan RTG crane dengan tambahan baterai (hybrid) sebagai sumber energi alternatif, kemudian melakukan perbandingan energi yang digunakan antara konvensional dan hybrid RTG crane. Pemodelan dilakukan menggunakan Matlab Simulink, dengan mengikuti spesifikasi crane yang ada di Pt. Pelindo Makassar New Port. Pada tugas akhir ini, dilakukan simulasi dengan 3 jenis hybrid yaitu hybrid A, hybrid B dan hybrid C dengan kapasitasnya secara berurut sebesar 46,704 kWh, 93,408 kWh dan 140,112. Hasil analisis dari penelitian ini diperoleh bahwa penggunaan energi dari hybrid jika dibandingkan dengan konvensional sebesar 51,3% s.d. 70,5% untuk hybrid A, 39,1% s.d. 48,8% untuk hybrid B, dan 0,297% s.d. 0,486% untuk hybrid C.