SMART HYDROPONIC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI FUZZY LOGICUNTUK MENINGKATKAN PRODUKSI SAYURAN DI INDONESIA

Abstrak

Pengalihan fungsi lahan pertanian mengakibatkan lahan tempat produksi sayuran menjadi  berkurang terbukti dari data. Badan pusat statistik menyebutkan bahwa luas lahan pertanian di Indonesia sebesar 8.164.045 Ha pada tahun 2017 menurun menjadi 7.105.145 Ha pada tahun 2018. Maka dari itu dikembangkan inovasi pertanian dengan sistem hydroponic  kelemahan dari sistem hydroponic  adalah pengontrolan nutrisi, intensitas cahaya, dan pH tidak terkontrol dengan baik hal ini sangat berpengaruh dalam proses pertumbuhan sayuran yang dibudidayakan oleh petani oleh sebab itu Smart Hydroponic  merupakan teknologi yang tepat untuk diimplementasikan pada sistem hydroponic  karena alat ini bersifat otomatis dan dapat mengontrol beberapa jenis tanaman (selada, pakcoy dan sawi putih). sistem kendali Fuzzy Logic  yang diimplementasikan pada Smart Hydroponic  akurat dalam mengontrol kebutuhan nutrisi, intensitas cahaya dan pH pada tanaman (selada, pakcoy dan sawi putih) selama masa pertumbuhannya. Keakuratan sistem kendali ini dapat dilihat melalui kaidah-kaidah pengontrolan yang dibuat dan disimulasikan melalui software matlab dengan input error dan delta error. Error merupakan selisih antara setting point dengan nutrisi, intensitas cahaya dan pH sedangkan delta error adalah selisih nutrisi, intensitas cahaya dan pH sekarang dengan nutrisi, intensitas cahaya dan pH sebelumnya yang kemudian dua input ini diberikan basis pengetahuan untuk mengatur output yaitu Pulse-width modulation dengan rentang nilai 0-225. Pengaturan PMW bermaksud agar pemberian intensitas cahaya, larutannutrisi dan larutan pH yang dikontrol tidak overshoot atau sesuai dengan tanaman. Selain itu Smart Hydroponic  juga dilengkapi dengan Internet of Things dengan demikian monitoring sistem hydroponic  dapat dilakukan secara realtime melalui smartphone.